Igual parece algo más complejo de lo que pinta, me refiero a que si excluyes de la luz del objeto al plano, este (el plano) no va a recibir las sombras del objeto en cuestión, claro por que como no reconoc la luz, tampoco re las sombras.
Se me ocurre una solución muy chapucera, clonar el plano y subirlo solo un poco y aplicarle un material matte/shadow para que solo te muestre la sombra, luego tendrías un cilindro un plano normal y otro un poco más arriba con el material matte, entonces de la luz que ilumina el cilindro solo excluyes el plano que está más abajo.
Insisto en una solución muy mala, pero es lo único que se me ocurre trabajando solo de memoria. Un saludo.