Recomponer cadena de huesos

Tengo una cadena de huesos que forma una pierna, la tenía enlazada con IK, pero, por accidente se desvincularon todos los huesos. Aunque los enlazo manualmente con la herramienta enlazar, le aplico un IK, pero, en cuanto muevo la cruz se deforman todos. ¿cómo puedo corregir esto sin tener que volver a hacer la pierna?

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