Redondeo de aristas en un solido AutoCAD 2004

Hola, buenos días. Me ha tocado empezar a salsear en el (aparentemente muy limitado) modelado de sólidos con AutoCAD 2004 (versión básica).

Mi duda es saber si puedo hacer un simple redondeo a lo largo de una de las aristas del sólido en cuestión. Me parece que debería ser una opción básica, pero no encuentro ninguna orden para hacer esto.

Tengo conocimiento de versiones viejas de Catia, y de Unigraphics, pero el AutoCAD es es relativamente nuevo para mí.

Mil gracias por vuestra atención, y gracias a todos por hacer posible este foro, que está de miedo.

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