Hola Diego, es muy difícil saber que puede estar pasando, si como dices que tienes los elementos separados por id, igual no acierta la selección de objeto a saber que material id o coordenada de mapa debe tomar como referencia para bakear.
Cuando te bake este material, sería bueno, que te generara y aplicara el mapa en el canal de Bump con un Normal Bump automáticamente, para que puedas previsualizar, puedes usar la opción select elements unique settings, output into Normal Bump y manteniendo seleccionada toda el arma o aquellos elementos que te interese bakear, ¿me imagino que todo el arma es un único objeto?
Mira el apartado si el bake está leyendo el canal de mapa de tu unwrap, vamos que este correctamente seleccionado. Creo que los settings de iluminación si no es para bakear otros mapas, aquí no tenía importancia mayor. Si tienes problemas y no te importa, puedes mandarme el archivo y a la tarde/noche te lo miro. Un saludo.