Abres la pestaña de render global. Seleccionas la pestaña common.
(1) pones el nombre común a todos los archivos de la secuencia de imágenes.
(2) eliges como quieres que te los numere.
(3) tipo de imagen en que quieres que te lo saque.
(4) frames inicial y final de la animación.
Después tienes más parámetros configurables, como resolución, cámara elegida, etc.
Cierras y en modo de render, te vas al menú.
Render > Batch render.
Y así comienza a renderizar el tema.
Como consejo, es mejor que, una vez hecho esto, cierres la escena y lo lances por línea de comando, para tener más memoria disponible, pero eso ya va a gusto del consimidor.