Hola, ahí pueden estar pasando dos cosas, que las imágenes que veías no eran reales, sino renders, o que se trate de algún tipo de trabajo sucio.
Es decir, que un tío se pega un par de horas modelando ciertos objetos que existen en la escena real y luego con una cámara trata de casar los objetos 3d con la imagen.
Suele pasar y si se hace bien, puede quedar impresionante. Un saludo.