Representar cables eléctricos en brazo robot

Hola chic@s: Tengo una duda y no sé cómo empezar. Antes de hacerlo mal, prefiero que me aconsejéis, mi duda es, tengo que animar un brazo robot, como el que suelda las carrocerías de los coches, ese de 6 ejes, y había pensado con hisolver después de haber añadido un bone a cada parte del robot. El problema, es que quiero hacer unos cables (Splines renderizables) de unión de un brazo a otro representando los cables eléctricos, y quiero que se adapten al movimiento del brazo-robot, si se estira, que los cables se adapten como en la realidad lo harían.
¿Alguna idea?

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