Restrcciones de recorrido en reactor

Hola amigos. Tengo un problema que me está matando. Después de buscarme la vida para manejar el Reactor con la intención de que un vehículo llegue a un cruce y se fostie con otro me encuentro que soy incapaz de asignar un recorrido al ToyCar.

Me explico:
Yo hago los dos estoy cas, uno para cada coche, pero soy incapaz de dirigirlos por dónde yo quiero (que gire a izquierda o derecha)?
Hay algo parecido a la restricción de recorrido. Supongo que tengo la respuesta en los morros, pero no soy capaz de dar con ella. Gracias de antemano.

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