Restringir rotación heredada

Hola. Tengo un objeto lincado jerarquicamente a otro y quiero que solo rote sobre uno de los ejes, pero el objeto al que está enlazado debe de rotar en los tres ejes ya que tiene aplicado un look at hacia un dummy que es el que lo hace girar ¿cómo hago para limitar la rotación en el eje X e y? Muchas gracias. Un saludo y felicitarles por el foro.

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