Tienes el botón Edges para que te renderice la línea exterior, unido a los sombreadores ton obtienes la estética ton plano usando la opción Shadeless.
También acaba de salir el Freestyle con más opciones de sombreado plano para Blender, el último mensaje de esta página tiene los enlaces: Blender 2.46 (reléase y avances) – Pagina 14 – Foros 3dpoder..
Yo he intentado inslalarlo, pero no he sido capaz, la verdad es que fue un intento rápido, sin mirar documentación, si puedes mirartelo y consigues instalarlo y hacer tus pruebas podías comentarlas aquí y hacer el modelo ese que ibas a hacer.