[Rhinoceros] Conversión de formato stl a nube de puntos

Hola. Me sería de gran utilidad si alguno conociera algún programa o mecanismo para poder transformar un archivo tipo.stl fruto de un escaneado 3d de un modelo en una nube de puntos. Por cuestiones del proyecto en el que estoy involucrado debo trabajar con Rhinoceros, y este programa apenas puede modificar (por lo menos para lo que a mí me interesa) las Mayas del tipo.stl. Mi mayor necesidad sería transformar dicho archivo en algún formato de nube de puntos para poder trabajar con los puntos y no con la Maya. Alguno tiene solución para esto? Gracias de antemano.