Rig robot

Hola a todos, que les cuento soy nuevon en el 3d, y pues ahora estoy trabajando en una especie como de robot o algo así, el asunto es que es un personaje de a pedazos, y pues no le veo necesario hacerle skinning pero si necesita un rigging y no tengo muy claro como lo puedo hacer (vinculando y cambiando puntos pivotes?), les agradecería me pudieran ayudar. Un saludo.

Daniel Andrés.

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