Riggging de un coche

Hola, acabo de terminar un coche, pero no tengo ni idea de cómo hacer el rigging, hasta ahora lo que he logrado es hacer que las llantas rueden cuando muevo el chasis cuando le asigno el controlador float expression y le asigno las variables Radius y ymov con la formula correspondiente, ahora quiero que el auto doble usando algún controlador, pero cuando le asigno el lok constraint me bloquea el movimiento de las llantas cuando muevo el chasis.

Trate de hacer algo con el Toy Car de Reactor, pero ni idea no me sale nada.

Quisiera saber si existen algunos tutoriales sobre el tema con Reactor y con algún plugins me interesa aprender de ambos.

Cualquier cosa que sepan me pudiera ayurar, gracias de antemano.

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