Rigging brazo

Hola a todos, tengo un problema con un brazo, el brazo en teoría está bien hecho, según mis conocimientos y unos tutoriales que he seguido, pero al animar los huesos hace cosas raras si los ánimo de uno en uno y los vuelvo a colocar en su sitio hacen bien su función, pero si intento hacer una postura con el brazo es cuando me da problemas.

Os dejo el archivo max para que le echéis un vistazo y me podáis decir que está mal hecho, si son los enlace, constrains o los wire.

Como esta hecho:
En teoría está hecho para que solos elementos en morado sean los que se toquen para animar el brazo, donde me falla el brazo es en la parte de la muñeca, si muevo el hombro y después muevo la muñeca los twist hacen cosas raras que no hacen cuando solo muevo la muñeca, la muñeca también se encarga del desplazamiento del brazo y hay también me sutgen problemas.

Creo que el IK del brazo me da algún problema, al hacerle los constraints.

Por favor ayuda.

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