Rigging correcto de brazo

Hola. Bueno mi consulta es si alguien sabe dónde encontrar algún tutorial, explicación, videotutorial o si alguien puede enseñarme a hacer el rig correcto de un brazo, ya que de la manera IK Solver que he leído, no se mueve como lo quiero, más bien en lo que es en los codos.

Existe alguna manera de usar algún método parecido al IK Solver en donde con un control mueva el brazo y con otro el codo? O sea, un control para el brazo entero y uno para el codo individual, ya que no sé cómo hacerlo el IK Solver no me deja mover el codo a mi voluntad, pareciera bloqueado.

No sé si me explico, espero algún aporte.

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