Rigging de robot

Hola, trabajo 3dsMax 9. Conozco algo de rigging y he estado mirando este tutorial para aprender a hacer huesos en un robot: http://www.3dvalley.com/tutoriales/r…-3d-studio-max.

Comprendo el funcionamiento, pero, no entiendo por qué no me funciona, el problema es que cuando ya tengo hecho los huesos con splineiksolvers al enlazar (herramienta seleccionar y linkar) los huesos con las piezas me dejan de funcionar los huesos y los ayudantes.

Adjunto archivo.

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