Rigging no humano no Biped

Usa una cadena larga de huesos a lo largo del cuerpo (como la espina del pez) y después una cadena de dos huesos en cada aleta (no necesitas huesos ente la espina y las aletas) para poder simular el aleteo flexible.

Sobre lo del modificador armature, en teoría es lo mismo, la diferencia es que tiene en cuenta los modificadores anteriores, por lo que si estos cambian, el efecto cambia también.