Rigging para un robot

Buenas gente. Como algunos ya habrán visto he dado por acabado el modelado de mi Battle droid, (https://www.foro3d.com/showthread.php?t=30586) que, aunque quizás no está perfecto, no puedo pasarme meses y meses con el mismo proyecto.

La cosa es que, ahora quiero riggearlo, pero no se bien como plantearme este proceso. Al principio pensé en hacerlo con Bones, ya que más o menos me defiendo haciéndolo así, y tampoco sería algo muy complejo para un robot, pero luego pensé en hacerlo usando las mismas piezas del robot. Vosotros que me aconsejaríais?
El problema que encuentro es que, al ser tantas piezas no sé si los IK Solvers me van a funcionar bien del todo. Mañana me pasaré la mañana haciendo pruebas, pero dejo esto aquí por si alguien sabe bien cómo hacerlo, o me puede horientar.

Muchas gracias gente. Agures.

Posdata: 3dsMax 7.

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