Rigging partes mecánicas

Hola a todos, llevo días tratando de realizar un rigging para las orugas de un tanque y no lo he logrado, he investigado y creo que para eso se utilizan expresiones, alguien que pueda ayudarme con esto se lo agradecería, soy nuevo en cuanto al rigging y las expresiones, cual es la mejor forma de realizar este tipo de rigging usando expresiones o con el Reactor. Utilizo 3ds Max 2010.
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