Rodar objeto sobre superficie

Hoa, me presento, recién me acabo de inscribirme en este foro, y la verdad es la primera vez que participo de uno, pero como quiero empezar en este mundo de la animación 3d decidí formar parte de esta comunidad, por lo que voy a empezar con plantear la siguiente duda, a ver si alguien sabe cómo solucionarlo, ya que busque por mucho tiempo y no pude encontrar nada, aunque no dudo que seguramente hay algún tutorial por hay.

La duda es: cómo puedo hacer para rodar un objeto (específicamente una letra b) de tal forma que respete una superficie plana, pero que ruede sobre su contorno. No sé si me hice entender, por favor sino entienden díganmelo. Gracias.

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