Romper cadena IK en la rodilla el codo

Hola, llevo un mes y pico estudiando un curso de Rigging con 3D Studio Max, y en las tareas semanales me ha surgido una duda qué creo que no se trata en el curso, a ver si alguien me puede dar una pista. Estoy haciendo un rig de un bípedo, he implementado las piernas IK/FK y el Stretch en ambas cadenas. La cosa es que no le veo mucho sentido al Stretch en IK sin un control que me permita tirar de la rodilla para romper la cadena IK y que la pierna no quede siempre recta al hacer Stretch. Espero haberme explicado bien.