Rotar armature

Hola a todos, estoy realizando un rigin en Blender, pero no logor hacer rotar el brazo, alguien sabe algún tutorial bueno donde explique no importa que este en inglés, o los pasos para lograr esto, otro problema es que e rotado algunos amrtures y cuando le he asignado la malla (skin) tengo que rotarlos como estaban inicialmente por que tuercen la malla, algún atajo para resetear los armatures, gracias.

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