Saltos hacia atrás del motor del extrusor de Ender 3

Buenas compañeros, no sé si esta repetido ya este tema, si es así lo siento. He pasado un buen rato buscando por el foro y no encontré nada (al igual no busqué bien).
Mi Ender 3 desde hace un tiempo en adelante ha empezado a dar saltos el motor del extrusor, no es la retracción. Cuando está imprimiendo, especialmente en las capas internas, que las hace más rápido, el eje del motor da muchos saltos hacia atrás, como si le costara empujar el filamento. El laminador que uso es el cura. He probado a limpiar la boquilla, subir la temperatura del HotEnd a 210 y bajar el flujo a 90% y nada. Sigue dando esos saltos. ¿Le ha pasado a alguien más? Por lo demás la impresora imprime correctamente, como el primer día.

Dejo un pequeño video para que quede más claro lo que explico. Si alguien sabe la solución se lo agradecería mucho.

https://www.youtube.com/watch?v=X0mw…ature=youtu.be