Adjunto la imagen del gorrión. http://www.canariasmedioambiente.com…n_moruno_g.jpg.
El caso es que en la pata del gorrion la rodilla no está encima del tobillo si no más atrás de la perpendicular al tobillo, por eso cuando meto el Biped y lo posiciono así al levantar el pie todo el rig actúa como si fuera una pata normal con la rodilla encima del tobillo, se puede corregir eso?