Se pueden agrupar objetos en Blender al estilo max

Es que eso en 3dsmax me resultaba muy útil, y en Blender no veo cómo hacerlo, veo lo de parent, children, pero no lo entiendo muy bien, por ejemplo, tengo un marco de puerta y la hoja, si las quiero agrupar para formar el grupo puerta, ¿cómo lo hago? Gracias y un saludo.

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