Antes de tocar nada, mira que las correas de la impresora estén tensas, que la cama no se mueva, que la impresora esté bien nivelada.
(Haz la prueba del papel otra vez).
¿Utilizas cristal o la lámina magnética?.
El cristal suele dar mejores resultados.
Para PLA está bien la temperatura… 200 grados y cama caliente si quieres a 60 grados.
Y para saber si el filamento sale bien, hazle una extrusión de solo filamento y mira que salga recto, sin retorcerse. Si se retuerce puede ser que tengas un poco sucia la boquilla.
Yo compraría boquillas nuevas por si tienes que cambiarla en lugar de limpiarla.. son muy baratas.