Snap en AutoCAD 2002

Bueno no sé exactamente qué quieres hacer pero si se puede hacer que el cursor se pare también en los puntos medios de la rejilla que tengas puesta.

Mira abajo en las pestañas que veras una que pone forz (activa rejilla por supuesto)activa forz y dale al botón derecho sobre el y te vas a parámetros.

En resolución define la distancia resolución x e y a la mitad del intervalo de rejilla y listo.

Tendrás dibujada una rejilla y el cursor se parara en los puntos de la rejilla y en los puntos medios saludos.