[Softimage XSI] Ropiendo articulaciones

Hola. Tengo una duda, después de haber leído mil veces el libro de Richard Williams, en lo que más me he fijado es en la parte donde bien de romper las articulaciones para darle flexibilidad en algunas partes del cuerpo, por ejemplo, los brazos mientras esta caminando, y la cosa es que en 2d sale muy bien y quería saber si realmente se usa eso en el 3d y si es, así cómo se hace eso con el rig porque ningún rig que he visto puede doblar el codo de esa manera. Uso XSI, pero si sabéis cómo se hace en cualquier programa me vale.

Posdata: os dejo una imagen por si no sabéis a lo que me refiero.

gracias.

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