[Solidworks] Crear pieza desde croquis Solidworks

Hola a todos, he estado leyendo diferentes temas de ayuda de SolidWorks, pero no he encontrado nada.

Estoy realizando un ensamblaje bastante complejo, y dentro del ensamblaje he creado un croquis.

Este croquis lo quiero transformar en una pieza con volumen mediante una extrusión. Existe alguna opción o lo único que puedo hacer es realizar la pieza aparte y luego meterlo en el ensamblaje? Gracias y un saludo.

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