Solidworks

Si hazlo guardando en formato sat v7 o menor de acuerdo a al versión de AutoCAD que dispongas mientras más actual el sat puede ser mayor.

Por ejemplo, para pasar a AutoCAD 2002 uso sat versión 4.

Para AutoCAD 2004 uso sat versión 7.

Tu ve cual tienes y experimenta.

Ver sobre el tema y comentarios en el foro