No es que dibujes a lápiz, me refiero a dibujarla en AutoCAD como si lo hicieses a lápiz. Hombre, si es una isométrica, seguro que no habrá ningún problema.
Se supone que en isométrica dibujas en verdadera magnitud y aun cuando aplicases un coeficiente de reducción no debería existir ningún impedimento para que puedas imprimir a escala.
Sabes que puedes cambiar los ejes del cursor para dibujar en isométrica ¿no? Y luego para cambiar de isoplano, Crtl+e.