Squach y strectch

Hola minato, pues lo que pretendes hacer creo que en principio no se puede. El bípedo, es un sistema de huesos ya creado que ahorra mucho curro, pero tiene sus limitaciones, lo que sí que puedes hacer es transformar en bípedo en Bones, una vez transformado es cuando puedes hacer con él, lo que quieras.

Para convertir el bípedo en Bones hay un tutorial genial de Pepeland en su página web, espero que te sirva de ayuda. Un saludo amigos.