[Substance Painter] Cuando hago un bake de texturas la ID me sale de color gris

Necesitaba hacer una capa de relleno con selección de color pero la ID me sale únicamente de color gris, el modelo que uso esta exportado en FBX desde ZBrush. He adjuntado para que sepáis a lo que me refiero.
Miniaturas adjuntas
Cuando hago un bake de texturas la ID me sale de color gris-errror.jpg  

Ver más sobre el tema y los comentarios en el foro