Sugerencias ami rex se le van las patas

Hola estoy aprendiendo a utilizar esto de bípedo. Tengo un modelo de t, rex, para poderlo hacerlo caminar y todo, estoy utilizando Cat. 1.2 ya que tiene un esqueleto de allosaurio predeterminado, todo me va bien lo caso bien con el modelo, de ahí le doy Physique, y si se mueve, pero ahí va el problema, al caminar las patas se me deforman, ya le di los parámetros de envolventes (para la Maya) que tiene el Physique pero se me desconfigura las patas, he estado así intentando más de 2 semanas, pero no doy, alguien me puede ayudar, que hago mal o que opción de más tengo que hacer.

Postdata: me urge entregare un trabajo de la prehistoria. Gracias.