Sugerencias animación

Quizá no sepa explicarme, volveré a intentarlo explicando que pasos he dado:
1º- Saque el modelo de un tutorial de esta página con el que aprendí el funcionamiento de bípedo.
2º- Use el modificador Physique para poder animal el bípedo.
3º- Cree la malla que es la capa que se ve en la imagen.
4º-aplique a la capa el modificador Cloth poniendo la malla como tela y el modelo del hombre como objeto de colisión.
5º-anime el bípedo.
6º-fui a las propiedades del modificador Cloth y pulse simulate.

Pero me ocurre lo que veis en la imagen, el movimiento de la tela no va con el del hombre y he mirado mil cosas en la web para poder solucionarlo.