Sugerencias Blender mas Python se puede aceder a un archivo Blender desde otro

Hola a todos. Estoy haciendo un proyecto para la u y quisiera por favor que alguien me saque de una duda. Es posible cargar un objeto desde otro archivo (*.blend) o cualquier otra extensión soportada por Blender?
Es que quisiera tener todos los personajes con sus texturas y hasta animaciones (si es posible) y luego de un archivo leer los nombre de estos archivos y en que posición se van a cargar en otro archivo que tiene el mapa donde van a aparecer.

Esto es posible?
Espero haberme hecho entender. Gracias y ayúdenme por favor.

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