Sugerencias con archivo stl

Hola qué tal, como están, me gustaría saber si pueden ayudarme con esto. Un amigo hace maquetas, y me pregunto si sabia cómo hacer un archivo stl.

La VDD n tengo ni idea, he estado buscado y si mal no entendí, el stl es un tipo de archivo para reproducir cosas por medio de un ordenador, para imprimir 3d digamos, o sea figuras.

Me comento que tiene unas estatuillas que se necesitan escanear para su posterior, guardado en archivo stl.

Mis preguntas son?
en donde puedo escanear estas figuras?.
en qué programa se puede manipular? (porque estaba leyendo que el archivo es por medio de triangulación y hay veces que llegan a quedar hoyos si es que hay errores).

Ojalá puedan ayudarme. Un saludo.