Para aprender a usar las armatures coge un cilindro y ponle armatures. Hasta que no controles el cilindro a tu gusto (métele unas cuantas subdivisiones a modo de articulación) no intentes pegarte con cosas más complicadas.
En general: ¿cuánto tiempo estas con Blender? Me da la sensación de que quieres correr antes de aprender a caminar.