Sugerencias con articulación de bípedo

Buenas todos: Tengo un problema y agradezco de su colaboración para poder seguir avanzando en el proyecto. Tengo un bípedo ajustado a la malla y esta sentado con los brazos sobre la mesa, el problema es que la mano debe estar rotada hacia arriba y cuando intento hacerlo el brazo no rota como debe ser al contrario se deforma y si roto la muñeca la malla también se deforma, agradecería su rápida colaboración.
Miniaturas adjuntas
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