Hola, lo que tú necesitas es tener el objeto ya en fragmentos, con el fracture del Reactor podrás decirle en qué momento deseas que suceda la fractura. Para crear fragmentos de tu objeto hay varios scripts gratuitos, así como también lo puedes hacer a mano con la ayuda del pro-bolean.
Un plugin muy bueno para hacer este tipo de colisiones es el RayFire y tiene muchas, pero muchas opciones muy útiles, te lo recomiendo. Saludos.