1. Es un motor unbiased, tiempos razonables es una buena definición. Si quieres ideas de cómo hacerlo, existe en el foro de Fryrender en la sección de materiales and resources un pdf sobre tips para optimizar la escena.
2. Activa autofocus en la cámara para empezar.
Y muy importante, si la cámara está en movimiento, va muy rápido y, además en un interior, por ejemplo, dónde tienes que trabajar con tiempos de exposición más largosincrementa la posibilidad de Motion Blur.
Consejo, posiciona otra cámara nueva (copia), y lanza un render desde esa nueva posición, no tiene sentido lo de la animación. Un saludo.