Sugerencias con link y keys

Hola, gente. Mi problema es el siguiente, yo tengo enlazando un objeto a otro que está animado, por lo que este se mueve, durante una determinada cantidad de fotogramas, siguiéndolo. Ahora quisiera transformar ese recorrido en animación, y lo único que se me ocurría era ir a la pestaña motion, activar trayectoria y presionar el botón collapse, sin embargo, y para mí desdicha, no funcionó, porque, aunque el objeto tiene ahora keys, en cuanto lo desvinculo se queda quieto como una piedra.
¿Hay, entonces, alguna manera de que un objeto enlazando reconozca su posición estando enlazando a otro, y así poder exportar la animación?
Mil gracias de antemano.

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