Sugerencias con mezcla keyframes reactor

Hola llevo 3 días intentando un resultado para el mar donde voy a colocar mi personaje, he leído todo rebuscado foros, total que necesito vuestra ayuda por favor, las pruebas realizadas son las siguientes:
Con water y Reactor: pongo la balsa chocando con water y con una pala quiero ir arrastrando el agua para que se mueva la balsa y el agua, la animación del agua la he conseguido aplicándole a la balsa y la pala unyielding, Concave Mesh, masa 29 y la animación de los objetos también es buena.

La pregunta es: como puedo conseguir que flote la balsa, lo consigo quitándole el unyielding, pero entonces no avanza hacia adelante, por favor ayudadme os dejo un video de lo que me está pasando. youtube – Reactor water.

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