Sugerencias con simulación reactor 3dsmax

Hola, bueno soy nuevo por aquí. Tengo un problema, la verdad es que no sé si me vendrá bien usar Reactor para este ejercicio, pero.

Tengo un cilindro y quiero hacer que un toroide caiga sobre el y se ajuste dentro por el orificio central, como el típico juego de niños de tirar las argollas al tubo.

Les agradecería un montón. Saludos.