Sugerencias de inventor y PCB circuitos integrados

Estoy haciendo un diseño de un robot y la parte de ingeniería está en el tema de la placa lógica y los componentes electrónicos.

Como todo diseño necesito saber exactamente donde van a quedar los componentes electrónicos para poder comprimir el diseño y hacerlo más compacto posible.

Ellos me pasaron un archivo sacado del programa Eagle con la extensión.brd, ahí viene mi problema, al tratar de abrirlo con inventor 2011 me dice que me falta un archivo.lbr.

De donde puedo sacar ese tipo de archivo, se exporta desde el Eagle, si es, así cómo?
Si alguien tiene algún otro consejo de cómo hacer esto se lo agradecería.

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