Sugerencias de verdad intersección en lineas

Señores y señoras: Quien me resuelva esta duda, le estaré eternamente agradecido ya que usare este método muchas veces. Espero que alguien este a la altura de responderme con una solución viable y coherente al tema.

La imagen (*.jpg) que adjunto explica lo que necesito saber. Muchas gracias por su tiempo, y la disposición que algunos toman para poder ayudar a un prójimo.