Sugerencias desesperación huesos

Vamos a ver soy novato. He creado una trama de una pierna la cual consta de 5 huesos muslo tibia talón empeine y el final. Bien creo una trama y hago un ayudante.

Para poder girar la rodilla pero cuando muevo la rodilla el pie también se mueve y no debería que pasa he seguido todos los pasos correctamente, tiene tres resolutores o tres cadenas yo configuro el primer resolutor Hi con el ayudante.

Y debería moverse solo el muslo y la tibia y rotar sobre el talón pero no es así.

El pie también se mueve por animación.

Ayuda gracias por su tiempo necesito ayuda.