Sugerencias en un rigging

Alguien me podrían ayudar sobre este rigging and animation. Trato de animar a un personaje como, por ejemplo, un auto. Si yo muevo el auto hacia adelante, sus llantas giran hacia adelante con el coche ok?
Y como le hago para que el personaje al moverse hacia adelante mueva sus piernas conforme camina.

Esto es una idea que tengo hace tiempo y dígame con que se puede trabajar, si con TCB, véase curve,wire parameters o con script, etc. Y les dejo un ejemplo archivo, max esta creado en 3dsmax2011 para que me digan si estoy bien con mi rigging. Saludos.

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