Sugerencias para animar una soga

Hola, tengo un problema par animar una soga, el tema es que tengo un vara de la que cuelga un objeto que se supone esta amarrado a la bara por una soga, anime la bara moviéndose y el objeto, pero necesito que la soga tenga un extremo enlazando a la bara y el otro al objeto ¿es eso posible? Y sino como debería hacer? Si alguien puede ayudarme se lo agradeceré.