Yo creo que el problema no viene de tocar un parámetro u otro de Vray. Aquí tienes un problema de texturización (a parte de algunos más como ángulo de cámara, composición, modelado, etc etc). Usando una simple direct con una buena texturización te debe quedar bien. Es un problema común obcecarse en los parámetros de la iluminación, pero las texturas son más importantes. Métele caña a las texturas y curratelas. Empieza con un buen asfalto que está en primer plano, y te va a ganar mucho la escena.
Después veo algunos problemas de los modelos, como los coches, por ejemplo, están bastante reguleros.
Si quieres buscar realismo pilla una fotografía y fíjate en todos los detalles, las texturas, los tonos, las imperfecciones. Un saludo.